ビュー(概要)

RTSystemEditor では、以下のようなビューを使用します。

fig6RTSystemEditorView_all.png
fig6RTSystemEditorView_part.png
RT System Editorのビュー


ビュー 一覧

№ ビュー名 説明
1 ネームサービスビュー RTC が登録されているネームサービスの内容をツリー表示します。
2 コンフィグレーションビュー 選択されている RTC のコンフィグレーション情報を表示/編集します。
3 マネージャコントロールビュー 選択されているマネージャを制御します。
4 複合コンポーネントビュー 選択されている複合 RTC のポート公開情報を表示/設定します。
5 実行コンテキストビュー 選択されている RTC が属する実行コンテキスト(EC)の一覧を表示し、RTC、EC のアクション実行、EC への RTC のアタッチ/デタッチを行います。
6 ログビュー ログ通知オブザーバーにより通知されるログメッセージを表示します。
7 プロパティビュー 選択されている RTC のプロファイル情報を表示します。
8 システムエディタ RTC をグラフィカルに表示し、RTシステムを作成します。
9 オフラインシステムエディタ RTリポジトリやローカルの RTコンポーネント仕様ファイルの内容をグラフィカルに表示し、RTシステムを作成します。

この後の節では、各ビューについてそれぞれ解説していきます。

ダウンロード

最新バージョン : 2.1.0-RELESE

統計

Webサイト統計
ユーザ数:3399
プロジェクト統計
RTコンポーネント309
RTミドルウエア35
ツール25
文書・仕様書2

OpenRTM@Github

OpenRTM-aist GitHubサイト

ROS

Robot Operating System

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク

産総研が提供するRTC集

東京オープンソースロボティクス協会