ビュー（概要）

RTSystemEditor では、以下のようなビューを使用します。

ビュー一覧

№	ビュー名	説明
１	ネームサービスビュー	RTCが登録されているネームサービスの内容をツリー表示します。
２	コンフィグレーションビュー	選択されているRTCのコンフィグレーション情報を表示/編集します。
３	マネージャコントロールビュー	選択されているマネージャを制御します。
４	複合コンポーネントビュー	選択されている複合RTCのポート公開情報を表示/設定します。
５	プロパティビュー	選択されているRTCのプロファイル情報を表示します。
６	システムエディタ	RTCをグラフィカルに表示し、RTシステムを作成します。
７	オフラインシステムエディタ	RTリポジトリやローカルのRTコンポーネント仕様ファイルの内容をグラフィカルに表示し、RTシステムを作成します。

この後の節では、各ビューについてそれぞれ解説していきます。

ダウンロード

2.1.0-RELESE

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ユーザ数:

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Robot Operating System

モーションエディタ/シミュレータ

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク

産総研が提供するRTC集

東京オープンソースロボティクス協会