#
# RecognitionComponent 用認識パラメータ
#

#
# 認識に使用するステレオペア
# 0: 左眼 & 右眼
# 1: 左眼 & 検証
# 2: 右眼 & 検証
# 3: 3 眼 (OR)
# 4: 3 眼 (AND)
#
StereoPair		0

#
# 最大出力候補数
#
OutputCandNum		20

#
# 2 次元特徴抽出用パラメータ
#

#
# エッジ検出アルゴリズム
#
EdgeDetectFunction	0
#
# 検出するエッジの最低微分強度
#
EdgeStrength		50
#
# 直線を当てはめるときの最大誤差
#
MaxErrorOfLineFit	0.6
#
# 二次曲線を当てはめるときの最大誤差
#
MaxErrorOfConicFit	0.8
#
# 直線、双曲線の特徴点を抽出する区間の重複可能な最大比率
#
OverlapRatioLine	0.8
#
# 楕円の特徴点を抽出する区間の重複可能な最大比率
#
OverlapRatioCircle	0.3
#
# 端点間距離の閾値
#
HDMax			30.0

#
# ステレオ対応用パラメータ
#

#
# 頂点、線分のなす角度最小値
#
AMin			88
#
# 頂点、線分のなす角度最大値
#
AMax			90
#
# 頂点と端点の距離最小値
#
LMin			10
#
# 頂点と端点の距離最大値
#
LMax			60
#
# ステレオ対応誤差
#
StereoError		5.0

#
# 特徴マッチング用パラメータ
#

#
# 認識評価時のエッジ強度閾値
#
MatchEdge		30

