 作業対象認識モジュール群 (OpenVGR) 座標系変換ツール

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                                  Vision and Manipulation Research Group
                                         http://unit.aist.go.jp/is/vmrg/
○作業対象認識モジュール群とは
NEDO「次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト」において開発された
ロボットシステムがカメラを使って周囲の環境から対象物を認識するための
ソフトウェアです。

○座標系変換ツールとは
OpenVGR 本体に追加する形で使用するソフトウェアです。OpenVGR の
対象物認識結果の座標系をロボット座標系などに変換するためのものです。

○インストール
インストール、使用方法の詳細は
 doc/はじめにお読みください.pdf
 doc/クロスマーカー検出プログラムの使い方.pdf
 doc/座標系変換行列計算プログラムの使い方.pdf
および
 OpenVGR/doc/user/操作手順書.pdf (OpenVGR本体に含まれる)
をお読みください。

○ライセンス
LICENSEファイルおよびCopyrightファイルをお読みください。
