PosixRealTimeExecutionContextに含まれているソースコードの一部は、
産業総合研究所が開発しているOpenRTM-aistのオフィシャルページ
http://www.is.aist.go.jp/rt/OpenRTM-aist/html/TIPS2FARTLinuxE794A8E5AE9FE8A18CE382B3E383B3E38386E382ADE382B9E38388.html
に公開されているソースコードを参考に作成されました。
ソースコードを公開していただいている産業技術総合研究所、及び開発者の方々に感謝いたします。

