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最新バージョン : 2.1.0-RELESE
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ROS
Robot Operating System
Choreonoid
モーションエディタ/シミュレータ
DAQ-Middleware
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
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東京オープンソースロボティクス協会
RTコンポーネント開発者向けのドキュメント。RTCを作る方法および、RTCを組み合わせてシステムを作る方法について、「入門編」と「応用編」に分けて解説します。 また、OpenRTM-aistのより詳細な内部構造についても解説します。